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[发明专利]插秧机及其接续插秧方法-CN201910330262.7有效
发明人：秦硕;齐家园;吴益超;姚远;吴迪 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一插秧机及其接续插秧方法，其中所述接续插秧方法包括步骤：确定一插秧机在一待插秧地块的一中断插秧位置；获取所述插秧机在所述中断插秧位置中断插秧时的朝向；以及控制被装载有秧盘的所述插秧机在所述中断插秧位置以与所述插秧机在所述中断插秧位置中断插秧时的朝向相同的朝向在所述待插秧地块继续插秧，通过这样的方式，中断插秧前被插植的秧行和继续插秧后被插植的秧行能够被高质量地对齐。
插秧机及其接续插秧方法

[实用新型]一种左侧插秧箱总成-CN201921472528.3有效
发明人：刘嗣珏 -专利权人：黑龙江省张玉梅农机装备有限责任公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左侧插秧箱总成，包括：左侧插秧箱总成主体、左侧插秧箱、侧插秧轴，侧插秧箱盖，其特征在于：所述的左侧插秧箱设置左侧插秧箱总成主体的一侧，所述左侧插秧箱右端设有变速箱螺塞，所述的变速箱螺塞右端设有插秧轴油封，所述插秧轴油封右端设有侧插秧轴，所述侧插秧轴右端设有孔用弹性挡圈，所述左侧插秧箱总成主体的中间设有插秧箱链条，本实用新型结构简单，使用方便，安装在插秧机上用于支撑和安装插秧臂爪及动力传输装置以实现插秧动作
一种左侧插秧总成

[实用新型]新型农业用水稻插秧机-CN201920402332.0有效
发明人：马东;宋丽娜;刘治治 -专利权人：马东;宋丽娜;刘治治
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：新型农业用水稻插秧机，包括水稻插秧机、插秧器、插秧器辅助轮、插秧机支架、插秧机防碰架、紧固连接套、支撑立柱、斜支撑杆，所述水稻插秧机下部连接插秧机支架，所述插秧机支架右侧连接插秧器,所述插秧器下部具有插秧器辅助轮,插秧机支架左侧连接插秧机防碰架,插秧机支架两侧通过定位螺钉连接定位卡块,所述定位卡块对称设置，定位卡块另一侧连接插秧机防碰架,所述插秧机防碰架下部通过紧固螺钉连接紧固连接套,所述紧固连接套下部通过连接螺钉连接插秧机支架,定位卡块下部连接紧固连接套，所述插秧机支架内部通过固定螺钉连接固定连接套。
插秧机支架插秧器紧固连接套防碰架水稻插秧机定位卡块辅助轮定位螺钉对称设置固定螺钉紧固螺钉连接定位连接固定连接螺钉斜支撑杆新型农业支撑立柱支架两侧连接套卡块

[发明专利]一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法及系统-CN202010270185.3在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法，包括：获取插秧区域的地理信息，并在地理信息中设置电子围栏，以确定插秧机的作业范围；实时获取插秧机的位置信息，根据电子围栏的地理信息对插秧机的位置信息进行判断，以确定插秧机的当前位置是否位于作业范围之内；当确定插秧机的当前位置位于作业范围之内时，控制插秧机继续执行插秧作业动作；当确定插秧机的当前位置不位于作业范围之内时，控制插秧机停止执行插秧作业动作；本发明通过在插秧区域设置电子围栏结合插秧机的实时位置信息判断插秧机的作业位置是否位置电子围栏之内，避免插秧机的错误插秧行为，实现对插秧机的插秧作业区域进行精准控制，提高插秧的准确率，节省种植资源。
一种基于电子围栏插秧机运动控制方法系统

[实用新型]插秧机之插秧箱的动力输出装置-CN200920303182.4有效
发明人：廖进昌;陈明钢;梁代钊 -专利权人：柳州五菱柳机动力有限公司
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种插秧机之插秧箱的动力输出装置，包括位于插秧箱箱体内的插秧轴、插秧传动轴，在插秧箱体(1)的上部装有插秧传动轴(4)、下部装有插秧轴(5)，插秧传动轴(4)与插秧轴(5)之间或是通过链条(2)联动或是通过齿轮传动当插秧传动轴(4)与插秧轴(5)之间通过链条(2)联动时，链条装在链轮(3)上，两个链轮(3)分别与插秧传动轴(4)、插秧轴(5)的联接或是用平键或花键联接，或是通过或其他方式联接。该装置取消了插秧箱内部装主动齿轮的轴，采用将插秧轴动力与插秧传动轴直接传递的方式，将现有插秧箱内部的三根轴减少为两根轴，一方面减少了插秧箱纵向尺寸，使插秧箱空间更紧凑；其次，也使动力的传动更可靠和有效。
插秧机插秧动力输出装置

[实用新型]一种可调节插秧间距的小型自动插秧机-CN202220731628.9有效
发明人：黄江军;张春伟;沈晓辉 -专利权人：浙江博源农机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节插秧间距的小型自动插秧机，包括底板、插秧槽、插秧传动机构和插秧间距调节机构，所述底板的内部一侧开设有插秧槽，所述底板的上端一侧设置有插秧传动机构，且插秧传动机构的外部一端处设置有插秧间距调节机构，所述插秧传动机构的一端和所述插秧间距调节机构连接处设置有复位弹簧，所述插秧间距调节机构包括固定板、嵌合槽、夹秧弹爪、弹簧组件、弹簧件槽口和安装槽。该可调节插秧间距的小型自动插秧机，利用插秧传动机构来带动旋转，来利用底端处插秧槽，利用可旋转的固定板，带动稻苗处于竖直状以进行插秧作业，并选择性安装夹秧弹爪，来调节其插秧的间距，来更好的适应插秧需求，保证插秧位置处的精准防偏移
一种调节插秧间距小型自动插秧机

[发明专利]插秧单元和插秧装置-CN201510475994.7有效
发明人：王荣太 -专利权人：芜湖县华瑞模具材料经营部
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧单元和插秧装置，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，该插秧单元还包括：外壳、凸轮和弹性伸缩元件；所述插秧杆贯穿于所述外壳；所述弹性伸缩元件套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮设置于所述开口处；当所述外壳以所述凸轮的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。该插秧装置成本低下且操作方便，适宜多数农民使用。
插秧单元装置

[实用新型]新型插秧臂爪组件-CN201120339182.7有效
发明人：黄新周;郑友华;廖进昌;张世珍 -专利权人：柳州五菱柳机动力有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型新型插秧臂爪组件，涉及一种农业机械设备，该新型插秧臂爪组件包括与插秧机的插秧箱连接的曲柄臂、与曲柄臂连接的插秧臂、部分设置在插秧臂内的插秧推出机构及与插秧臂连接的插秧爪，在插秧臂与曲柄臂间设置有插秧臂油封，插秧臂油封的油封盖与曲柄臂结合为一整体结构。本实用新型具有结构简单、容易安装、加工成本低、密封效果好、避免插秧爪伤秧、漏秧、保证机插秧苗的质量并提高效率等优点。
新型插秧组件

[实用新型]插秧单元和插秧装置-CN201520585099.6有效
发明人：王荣太 -专利权人：芜湖县华瑞模具材料经营部
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧单元和插秧装置，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，该插秧单元还包括：外壳、凸轮和弹性伸缩元件；所述插秧杆贯穿于所述外壳；所述弹性伸缩元件套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮设置于所述开口处；当所述外壳以所述凸轮的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。该插秧装置成本低下且操作方便，适宜多数农民使用。
插秧单元装置

[实用新型]一种插秧机的插秧臂爪组件-CN201921801862.9有效
发明人：刘嗣珏;张伟鑫 -专利权人：黑龙江省张玉梅农机装备有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机的插秧臂爪组件，该插秧臂爪组件包括与插秧机的插秧箱连接的曲柄臂、与曲柄臂连接的插秧臂、部分设置在插秧臂内的插秧推出机构及安装在插秧臂上的插秧爪，在插秧臂与曲柄臂间设置有插秧臂油封，插秧臂油封的油封盖与曲柄臂结合为一整体结构，本实用新型新型插秧臂爪组件由于插秧臂与曲柄臂间的插秧臂油封的油封盖与曲柄臂结合为一整体结构，无需单独设置油封盖，减少零部件数量使得插秧臂爪组件整体结构更简单
一种插秧机插秧组件

[发明专利]电动步进式耙地插秧方法-CN201310202068.3有效
发明人：孙克坚;李祥 -专利权人：重庆博沃发动机配件制造有限公司;重庆市农业机械鉴定站
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动步进式耙地插秧方法，包括在插秧机的拖板沿插秧机的前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧机的插秧机构的位置对应；插秧机的电机带动插秧机的分插秧机构运动以进行插秧；操作者靠人力拖动插秧机行走；拖板在插秧机行走时进行耙地。本发明的电动步进式耙地插秧方法使插秧机具有体积小、重量轻、环保、一次充电使用时间长、生产成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度调节范围大、插秧同时完成耙田工序的优点，特别适合丘陵地带使用，具有推广价值
电动步进耙地插秧方法

[实用新型]一种用于插秧机的覆膜开孔装置-CN201920647124.7有效
发明人：刘冰 -专利权人：刘冰
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于插秧机的覆膜开孔装置，包括插秧机的插秧臂，插秧臂上设有插秧针，其特征在于：在插秧臂上还设有开孔刀，所述开孔刀位于插秧针的下方，且与插秧针平行设置。本实用新型能够实现在插秧时实现覆膜开孔，进而有效解决插秧作业的同时进行地膜覆盖问题。
一种用于插秧机覆膜开孔装置

[实用新型]一种用于插秧机的耐磨插秧针结构-CN201420475327.X有效
发明人：潘为国 -专利权人：江苏隆庆机械有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于插秧机应用技术领域，具体公开了一种用于插秧机的耐磨插秧针结构，包括第一插秧针和第二插秧针，所述第一插秧针、第二插秧针的一端采用整体连接结构，第一插秧针、第二插秧针的另一端不连接；所述第一插秧针和第二插秧针的三分之一位置连接面设置为凹槽面；所述第一插秧针和第二插秧针的两侧分别对称设置定位凸起。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单、易加工，第一插秧针和第二插秧针中间设置的凹槽面有效保证在插秧过程中不损伤秧苗，提高分秧、插秧效率的同时提高秧苗成活率；2、本插秧针的多种结构适用范围广，可适用多种插秧机插秧工况
一种用于插秧机耐磨插秧结构

[发明专利]一种插秧机-CN201710592939.5有效
发明人：王术平;狄玄佳;胡军辉;宋思明 -专利权人：湖南龙舟农机股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧机，包括车体、施肥装置、浮舟、插秧装置、两连杆、升降油缸；插秧装置安装在车体后方，两连杆两端分别与车体和插秧装置铰接，两连杆、车体、插秧装置构成平行四边形机构，升降油缸两端分别与车体和连杆铰接；施肥装置和浮舟安装在插秧装置上，施肥装置位于插秧装置后方，浮舟位于插秧装置下方；浮舟调节旋转轴与浮舟连接，在插秧装置上安装有插秧深度调节杆，插秧深度调节杆驱动浮舟调节旋转轴旋转，带动浮舟上下升降，实现调节插秧深度和施肥深度；升降油缸伸缩动作也可以使插秧装置和施肥装置上下升降。本发明可以调节插秧深度和施肥深度，升降油缸可以升降插秧装置和施肥装置。
一种插秧机

[实用新型]一种插秧机-CN201720879599.X有效
发明人：王术平;狄玄佳;胡军辉;宋思明 -专利权人：湖南龙舟农机股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机，包括车体、施肥装置、浮舟、插秧装置、两连杆、升降油缸；插秧装置安装在车体后方，两连杆两端分别与车体和插秧装置铰接，两连杆、车体、插秧装置构成平行四边形机构，升降油缸两端分别与车体和连杆铰接；施肥装置和浮舟安装在插秧装置上，施肥装置位于插秧装置后方，浮舟位于插秧装置下方；浮舟调节旋转轴与浮舟连接，在插秧装置上安装有插秧深度调节杆，插秧深度调节杆驱动浮舟调节旋转轴旋转，带动浮舟上下升降，实现调节插秧深度和施肥深度；升降油缸伸缩动作也可以使插秧装置和施肥装置上下升降。本实用新型可以调节插秧深度和施肥深度，升降油缸可以升降插秧装置和施肥装置。
一种插秧机

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